代表 EtherCAT 从站。
继承体系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.ISlave
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public interface ISlave : INotifyPropertyChangedPublic Interface ISlave Inherits INotifyPropertyChanged
ISlave 介面陈列了以下成员。
事件
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | MailboxMessage | 通知应用程式，装置传送了邮箱讯息。 |
方法
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AoeReadCommand | 透过 AoE (ADS over EtherCAT) 读取资料。 |
| AoeReadSdoObject | 使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法从从站读取资料。 |
| AoeReadWriteCommand | 透过 AoE (ADS over EtherCAT) 同时读写资料。 |
| AoeWriteCommand | 透过 AoE (ADS over EtherCAT) 写入资料。 |
| AoeWriteControlCommand | 透过 AoE (ADS over EtherCAT) 传送命令给装置。 |
| AoeWriteSdoObject | 使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法将资料写入从站。 |
| CoeReadSdoEntryDescription | 透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 从 SDO 物件读取物件字典中的项目描述。 |
| CoeReadSdoObject | 透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 读取 SDO 物件值。 |
| CoeReadSdoObjectDescription | 透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 读取 SDO 物件描述。 |
| CoeReadSdoODList | 使用 CoE (CANopen over EtherCAT) SDO 方法读取字典表中的物件索引清单。 |
| CoeWriteSdoObject | 透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 写入 SDO 物件值。 |
| EoeSetSlaveEoeIp | 配置一个 EtherCAT 从站的 EoE (Ethernet over EtherCAT) 网路设定。 |
| FoeReadFile | 从伺服驱动器读取档案并将其储存于本机电脑上。 |
| FoeWriteFile | 从本机电脑读取档案并将其写入装置中。 |
| ReadAlias | 从 EtherCAT 从站读取别名位址。 |
| ReadAllEEprom | 从从站的 EEPROM 读取所有资料。 |
| ReadEEprom | 从从站的 EEPROM 读取一个双字 (double word)。 |
| ReadRegister | 从 EtherCAT 从站暂存器读取资料。 |
| ReloadEEprom | 重新载入从站 EEPROM。 |
| RequestState | 请求 EtherCAT 从站进入到一个特定的 EtherCAT 状态。 |
| ResetEsc | 重置从站的 EtherCAT 从站控制器。 |
| Restart | 重启指定的从站。 |
| SoeReadSsc | 透过 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 将资料从 EtherCAT 从站上传到 EtherCAT 主站。 |
| SoeWriteSsc | 透过 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 将资料从 EtherCAT 主站下载到 EtherCAT 从站。 |
| UpdateConfiguration | 透过读取子系统中的模组值以更新模组的值。 |
| VoeWrite | 透过 VoE (Vendor-specific protocol over EtherCAT) 将资料写入具有 VoE 功能的装置。 |
| WriteAlias | 将别名位址写入 EtherCAT 从站。 |
| WriteAllEEprom | 将所有资料写入从站的 EEPROM。 |
| WriteEEprom | 将双字 (double word) 写入从站的 EEPROM。 |
| WriteRegister | 将资料写入 EtherCAT 从站的暂存器。 |
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | Alias | 装置的别名位址，定义在模组 EEPROM 中。 |
| ExplicitId | 显式 ID 是 EtherCAT 网路上的一个位址，用于识别 EtherCAT 从站。 |
| Index | 装置的索引。 |
| InputLength | 从装置上读取的输入资料长度。 |
| Name | 装置的名称。 |
| OutputLength | 传送至装置的输出资料长度。 |
| ProductCode | 装置的产品代码。 |
| RevisionNumber | 装置的修订版号。 |
| SerialNumber | 装置的序号。 |
| State | 装置的 EtherCAT 状态。 |
| VendorId | 装置的供应商 ID，由 ETG (EtherCAT Technology Group) 提供给 EtherCAT 装置的制造商。 |
参见